在2026北京亦庄人形机器人半程马拉中，来自本末科技的机器人D1作为半马关门兔。

　　据关门兔机器人的本末科技机器人市场部负责人林忠彦介绍说，D1透过高续航的能力为比赛带来了配速员的协作。“过去马拉松大多都是以人类做速配员方式陪跑，但过程中不免会需要兼顾参赛者受伤，中暑等现场突发的情况应对。当机器人参与至赛程中，形成‘人机共跑，互补协作’时，D1专心做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员则可拥有更多的时间可以应对任何参赛者的情绪安抚、急救应急等状况。”

　　据悉，D1依靠其可拼接特点，能够随时转变双轮足至四轮足状态，在巡检应用和最后一里路配送应用方面有广泛应用。